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2025年央視春晚中，科技舞蹈節(jié)目《秧BOT》驚艷全場(chǎng)——16臺(tái)靈動(dòng)的“宇樹(shù)H1福兮”機(jī)器人身著東北傳統(tǒng)大花襖，將紅手絹舞動(dòng)得行云流水。這次表演的成功，得益于幕后無(wú)數(shù)工程師的努力，廣西小伙羅犇德就是其中之一。
2016年，羅犇德進(jìn)入廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)。一次偶然的機(jī)會(huì)，他加入廣西大學(xué)ROBOT-Z機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，從此與機(jī)器人研發(fā)結(jié)緣。也就是在這里，羅犇德堅(jiān)定了他往機(jī)器人方向發(fā)展的決心。
“他雖是車(chē)輛專(zhuān)業(yè)，但對(duì)機(jī)器人控制充滿(mǎn)熱情，常在實(shí)驗(yàn)室通宵調(diào)試代碼?！边@是實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師李巖舟對(duì)羅犇德的印象。就這樣，在一次次參加比賽的過(guò)程中，羅犇德不斷成長(zhǎng)。在2019年的全國(guó)智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽上，他參與設(shè)計(jì)了一款智能除草機(jī)器人，能通過(guò)圖像識(shí)別精準(zhǔn)定位雜草并鏟除，這兼具實(shí)用性與創(chuàng)新性的作品在大賽中斬獲一等獎(jiǎng)。
大三時(shí)，為了參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽，他與團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年研發(fā)出一臺(tái)四足仿生機(jī)器人?！八淖氵\(yùn)動(dòng)對(duì)平衡控制要求極高，我們嘗試了數(shù)十種步態(tài)算法。”羅犇德回憶，這臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的行走和越障，而這段經(jīng)歷讓他堅(jiān)定了研究方向——足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
2019年9月，羅犇德代表廣西大學(xué)參加第四屆全球重大挑戰(zhàn)論壇。該論壇由中、美、英三國(guó)工程院聯(lián)合主辦，聚焦21世紀(jì)人類(lèi)面臨的工程科技難題。他與跨國(guó)團(tuán)隊(duì)提出的“AI驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化水資源分配系統(tǒng)”，可以通過(guò)大數(shù)據(jù)分析區(qū)域用水需求，優(yōu)化資源配置方案。“我們雖未進(jìn)入前十，但學(xué)會(huì)了用工程思維解決全球性問(wèn)題?！绷_犇德在賽后總結(jié)中寫(xiě)道。這段經(jīng)歷讓他開(kāi)闊了視野，更讓他了解到技術(shù)的人文價(jià)值：“工程師不僅要懂代碼，更要關(guān)注技術(shù)如何服務(wù)社會(huì)?！?/span>
從廣西大學(xué)畢業(yè)后，羅犇德前往華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院深造，畢業(yè)后加入宇樹(shù)科技，專(zhuān)注于足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面的研發(fā)。
“在《秧BOT》中，我負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā) H1 機(jī)器人的全身動(dòng)作，主要包括上下肢協(xié)同運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，還要確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，與音樂(lè)節(jié)奏相匹配。”羅犇德告訴記者，要讓機(jī)器人跳出秧歌的韻律感，關(guān)鍵在于動(dòng)作軌跡的連貫性與機(jī)器人之間的協(xié)同性。為此，他與團(tuán)隊(duì)反復(fù)調(diào)整算法，確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定且優(yōu)雅地完成表演任務(wù)。
“節(jié)目開(kāi)始之前，我整個(gè)人一直處于興奮的狀態(tài)?！碑?dāng)機(jī)器人在臺(tái)上表演的時(shí)候，羅犇德和團(tuán)隊(duì)同事們一直高度緊張，在后臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)?！耙恢钡綑C(jī)器人走下舞臺(tái)的那一刻，我們才放下心來(lái)，互相討論準(zhǔn)備怎么過(guò)年?！?/span>
《秧BOT》的成功也讓羅犇德確信，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不會(huì)局限于實(shí)驗(yàn)室，而是應(yīng)融入具體的生活和工作場(chǎng)景?！皺C(jī)器人無(wú)論是在工業(yè)、家用還是農(nóng)業(yè)方面，都大有可為?！绷_犇德如是對(duì)記者表示。
談起機(jī)器人在家鄉(xiāng)廣西的應(yīng)用，他也有諸多設(shè)想?！白闶綑C(jī)器人能有效克服地形障礙，在復(fù)雜的工況下能發(fā)揮更大優(yōu)勢(shì)，這與廣西多丘陵山區(qū)的特點(diǎn)相適配。另外，還可以借鑒《秧BOT》的經(jīng)驗(yàn)，利用機(jī)器人推廣民族文化?！绷_犇德說(shuō)。
“如何才能找到自己熱愛(ài)的方向？”對(duì)于家鄉(xiāng)學(xué)弟學(xué)妹的提問(wèn)，羅犇德回答：“不要過(guò)于在意一時(shí)的輸贏(yíng)，關(guān)鍵是在實(shí)踐過(guò)程中鍛煉自身能力，或許在不斷嘗試與探索里，就能找到自己熱愛(ài)的方向?！?/span>
